Akademia Górniczo Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie AGH Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki

Wydział Inżynierii
Mechanicznej i Robotyki

WIMiR

Z życia Wydziału

  • Pan Sebastian Olędzki student III roku Inżynierii Mechatronicznej otrzymał nagrodę główną w VII Ogólnopolskim Konkursie „Student-Wynalazca” za mechanizm, zastosowany w „Pojeździe podwodnym z kadłubem o zmiennej geometrii”.

    W konkursie organizowanym przez Politechnikę Świętokrzyską przyznano pięć nagród głównych spośród 90 zgłoszonych rozwiązań.

    Nagrodzone rozwiązanie posiada ochronę patentową w Polsce oraz w Stanach Zjednoczonych.

    Wielozadaniowy robot podwodny przy niewielkich wymiarach, kosztach produkcji i eksploatacji potrafi wykonywać prace podwodne, takie jak oczyszczanie obiektów (np. ujęć wody, kadłubów jednostek pływających) lub może podnosić z dna zbiorników wodnych poszukiwane obiekty. Prace te wymagają od pojazdu znacznej zdolności do przenoszenia wyposażenia dodatkowego, a więc dużego stosunku masy ładunku użytecznego do masy własnej. Cechą charakterystyczną robota jest elastyczny kadłub o zmiennej geometrii, który pozwala na zanurzenie pojazdu podwodnego poprzez regulację jego wyporności. Kadłub robota podwodnego wykonany jest z lekkiej elastycznej rury z materiału o znacznej wytrzymałości na rozciąganie i umocowanej do zewnętrznego szkieletu o lekkiej konstrukcji. Jest ona wypełniana sprężonym gazem, którego ciśnienie regulowane jest w zależności od chwilowej głębokości zanurzenia pojazdu tak, aby nieznacznie przewyższało ciśnienie wody panujące na danej głębokości i zapewniało kadłubowi odpowiednią sztywność. Stosunek masy ładunku użytecznego przenoszonego przez robota Wiatka do jego masy własnej (obliczony dla istniejącego już funkcjonalnego modelu) wynosi 1:1, w porównaniu z wartością 0,1:1 typową dla robotów dostępnych na rynku. Dla przykładu: robot Wiatka o masie 30 kg będzie w stanie wykonać zadanie, jakie wykonują roboty dostępne na rynku o masie 300 kg. Nośność użyteczna pojazdu według wynalazku jest więc znacznie większa od nośności pojazdów podwodnych obecnych już na rynku. Ponadto układ sterowania głębokością zanurzenia jest znacznie lżejszy i prostszy od analogicznych układów pojazdów podwodnych obecnych już na rynku (nie posiada zbiorników balastowych i całego systemu do ich napełniania i opróżniania, ani pędników pionowych), co czyni go bardziej niezawodnym. Ponadto robot Wiatka oferuje daleko idącą modułowość.


Uwaga: ta strona wykorzystuje pliki cookies. Więcej informacji o celu ich używania i zmianie ustawień przeglądarki znajdziesz tutaj. Korzystając ze strony wyrażasz zgodę na używanie plików cookie, zgodnie z aktualnymi ustawieniami przeglądarki.

Czym są pliki "cookie" - „ciasteczka”?


Poprzez pliki „ciasteczka” należy rozumieć dane informatyczne, w szczególności pliki tekstowe, przechowywane w urządzeniach końcowych użytkowników przeznaczone do korzystania ze stron internetowych. Pliki te pozwalają rozpoznać urządzenie użytkownika i odpowiednio wyświetlić stronę internetową dostosowaną do jego indywidualnych preferencji. „Ciasteczka” zazwyczaj zawierają nazwę strony internetowej z której pochodzą, czas przechowywania ich na urządzeniu końcowym oraz unikalny numer.

Pliki cookies, wykorzystywane są w celu: tworzenia anonimowych, zagregowanych statystyk, które pomagają zrozumieć w jaki sposób użytkownik korzysta ze stron internetowych dostosowanie zawartości i wyglądu strony do preferencji użytkownika

Używane ciasteczka na naszej stronie


  1. PHPSESSID - identyfikator sesji użytkownika
  2. PersistentQueueNumber,manageableQueueCookie0 – przechowuje kolejkę zdjęć
  3. CMS_DEBUG – debugowanie strony
  4. jsltTestCookie – testowe ciasteczko
  5. CookieInfo - informacja o wyświetleniu powiadomienia dotyczącego użycia przez stronę plików cookies
  6. __utmaa, __utmab, __utmac, __utmaz - używane są przez usługę Google Analytics która pozwala na generowanie statystyk strony www
  7. x-src, datr - używane przez facebook.com
  8. demographics ,dkv, VISITOR_INFO1_LIVE,use_hitbox,PREF - youtube.com

Zmiana ustawień ciasteczek (cookies) w przeglądarkach:


- Opera
- Firefox
- Internet Explorer
- Chrome
- Safari

Wyłączenie akceptacji ciasteczek znacznie ogranicza funkcjonalność większości podstron witryny.